随着时间的推(🗣)移，自(🏭)行车的设计也在不断改进。法国工程师皮(💞)埃尔·米歇尔·埃尔(🛌)尼（Pierre Michaux）于1861年发明(🐌)了踏(🍛)板链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而(🧐)英国(🕘)工程师(🚷)詹姆斯(⛅)·斯塔(♑)林（James Starley）则在1870年代设计了现代自(🐌)行车的基本框架，包括链条传动、(🎼)后轮(💢)驱动和(🎭)脚蹬。