随着时间的(🍒)推移(🕚)，自行车的设计也在不断(⏭)改进。法国(🌪)工(🍎)程师皮埃尔·米(🔡)歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(💔)发明了踏板链(🏍)条，使得(🤝)自(🔲)行车的驱动更(🦈)加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（(🏩)James Starley）则在1870年代设(🏌)计了现代自行车的基本(🔗)框架，包(🚊)括(⏪)链条传动、后轮驱动和脚蹬。