随着(📍)时间的推(🏏)移，自行车的设计也在不断改(🤤)进(🕋)。法国工(🌎)程师皮埃尔·米歇尔·(🎓)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏(🦖)板链条，使得自行车(👑)的驱动更加顺畅。而英国(🐶)工程师(🐯)詹姆斯(🌹)·斯塔林（James Starley）则在(📷)1870年代(🉐)设(❌)计了(⏫)现代自行车的(💐)基本框架，包括链条传动、(⛹)后轮驱动和脚蹬。