随着时间的推移(🍂)，自行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔(👓)尼(🤴)（Pierre Michaux）于1861年(🏻)发明了踏板链条，使得(🐠)自行(💗)车(📃)的驱动更加顺畅。而英国(🏉)工程师詹姆斯·斯(🤙)塔林（James Starley）则在(📎)1870年代设计了现代自行(🚓)车的基本框架，包括链(🌨)条传动、后轮驱动和脚(😬)蹬。