2. 多模态融合(🌶)：将基于RSSI的无线信号强度定(✔)位技术与其(🍀)他传感器技术（如惯性传感器(🌲)、视(🍢)觉传(🏞)感器）进行融合，可以进(🐬)一步提高定位的精度(🎶)和鲁(⛅)棒性。