随(🛐)着时间的推(🍒)移(👶)，自行车的(🕦)设(🤑)计也在不断(🦐)改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔(🕗)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条(🚥)，使得(💃)自行车的(😕)驱动更加顺畅。而英(🚅)国工程师詹姆斯·(💖)斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代(🔻)自行车的基本框架，包括链条(🙂)传动、后轮驱动和(🎄)脚蹬。