随着时(🔅)间的推移，自(🔀)行车的(🦌)设计也在不断改进。法国(😜)工(🗻)程师(🅰)皮埃尔·(🏒)米歇尔·埃尔尼（(🕴)Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动更(👎)加顺(🤼)畅。而英国(🌁)工(🕟)程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的(♌)基本框(🏨)架，包括链条传(🍌)动、后轮驱动和脚(🦋)蹬。