随着时间的推(➰)移，自行车的设计也在不断改(🔈)进(♈)。法国工程师皮(💻)埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(🍃)发明了踏(🔧)板链条，使得自行车的驱(👶)动(🚃)更加顺(🔜)畅。而(✂)英国工程师詹姆(🍘)斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计(⛺)了现代自行车的基本框(💒)架，包(💛)括链条传动、后(🔕)轮(🌘)驱动(🍇)和脚蹬。