随着(💌)时间的(❌)推移，自行(🆗)车(📹)的设计也在(🦔)不断(🌤)改(⬆)进。法国工程师(✳)皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(🥞)于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动(⛩)更加顺畅(👓)。而英国工程(📠)师詹姆(🧙)斯·斯塔(🏭)林（James Starley）(🗽)则在1870年代设计了现(😽)代自行车的基本框架，包括链(🏔)条传动、后轮驱(🏧)动和脚蹬。