随着时间的推移，自行车的设计也在不断改进。法国(🕔)工(🌬)程师(🤪)皮埃尔·米歇尔·(🍒)埃(🧗)尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱(🔛)动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯(⏳)塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代(🍔)自行车的(🚡)基本框(🌋)架，包括链(🎆)条(🤙)传动(⤵)、后轮驱动和脚蹬。