随(⛎)着时间(⏬)的推移，自行车(🏡)的设计也在(❓)不断改进。法国工(🏨)程师皮埃尔·(🦅)米歇(🎑)尔(🚲)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发(💘)明了踏板(✝)链条(📮)，使得自行(🛅)车的驱动更加顺畅。而英国工(🐫)程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）(🐊)则在1870年(😱)代设计了现代自行车的基本框(💶)架，包括(👵)链条传动(🌧)、后轮驱动和脚蹬。