随着时间的推(🈹)移，自(🦍)行(🤒)车的设计也在不断改(🉐)进。法国工程师皮埃尔·(🧡)米歇尔·埃尔尼(🕕)（Pierre Michaux）于1861年发明了踏(🔑)板链(🔁)条，使得自行车的驱动更加顺(🎉)畅。而英国工(🐞)程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代(🎭)自行车的基本框架(🔀)，包括链条传动、(🍚)后轮驱动(🆚)和脚(🥪)蹬。