随着时间的推移，自行(🚋)车的设计也(🦗)在不断改进(🚍)。法国工程师皮(🐆)埃尔·(🚺)米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于(📳)1861年发明了踏板(🛫)链条，使(🧠)得(🔓)自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔(😵)林（James Starley）则在1870年代(🏏)设计了现代自(🖌)行车的基本框架，包括(🙇)链(🥂)条传(🐵)动、(💹)后轮驱动和脚(🗺)蹬。