随着时间的(🚽)推移，自行车(👝)的设计也在不断改进(➡)。法国工程师(🤮)皮埃(🎊)尔·米歇(🥧)尔·(😹)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏(😥)板链条，使得(🎇)自行车的驱动更加顺畅。而英国(🎧)工程师詹姆斯·斯(🌪)塔林（(🛃)James Starley）(🛎)则(📥)在1870年代设计了(😓)现代自行车的基本框架，包括链条传动、后轮驱(🗣)动和脚(🏧)蹬。