随着时间的推移，自行(🍛)车(🧀)的设计也在不断改(🍽)进。法(📅)国工程师皮埃(🚪)尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于(🧥)1861年发明了踏板链条(😣)，使得自行车(🚯)的驱(😑)动更加顺(✉)畅。而英国(🥝)工(🚸)程师(🌒)詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现(😍)代自行车的基本框架，包括链条传动(📄)、后轮(🏿)驱动和脚蹬。