随着时间的推移，自行车(🗾)的设计(📢)也(🖋)在不断改进。法(🕌)国(🐬)工程师皮埃(😇)尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条(📆)，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师(🚜)詹姆斯(🧓)·斯塔林(🆘)（James Starley）则(👥)在1870年代(🌋)设计了现代自行(🎵)车的基(🎶)本(👂)框架，包括链条传(🙆)动、后轮驱动和脚蹬。