随着时间的推移，自行(🔕)车的设计也(🕣)在(🏘)不断(😢)改进(🌼)。法(⛎)国工程师皮埃(🍼)尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了(🥕)踏板链条，使得自行车(😊)的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在(🛁)1870年(🎟)代设计了现代自行(👫)车的基本(🦇)框架，包(😐)括链条传(🍰)动、后轮驱动和脚蹬。