随(➿)着时间的推移，自行车的设计也(🔡)在不断改进(🎐)。法国工程师(💽)皮埃尔·(📓)米歇尔·(🔩)埃尔尼（Pierre Michaux）(😊)于1861年发明了踏板链(🔇)条，使得(🌫)自行车(🎠)的驱动更加顺畅(🍰)。而(🐈)英国工程师詹姆斯·斯塔林(🔳)（James Starley）则在1870年代设(♟)计了现代自行车的基(👎)本框架，包(🔚)括链条传动、后轮驱动和脚蹬。