随着时间的推移，自行车的设(⏸)计也在不断(🌪)改进。法国工程师皮埃尔·(✖)米歇(💉)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使(🦏)得(✳)自(🏃)行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆(🔟)斯·斯塔林(🔗)（James Starley）(🔄)则在1870年(🐈)代设计(🎧)了现代自行(🐕)车的基本框架，包(🤗)括链条传动(🦐)、后轮驱动和脚蹬。