随着时(💘)间的推移，自行车的设计(🍎)也在不断改进(👁)。法国(❣)工程师皮(💞)埃(🛅)尔·米歇(🔮)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板(🆑)链条，使得自行(🛴)车的驱动更加(🚇)顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林(🌻)（James Starley）(🥞)则在1870年(💾)代设计了(🖍)现代自行车(🌴)的基本框架，包括链条传动、后轮驱动和脚(🐶)蹬。