2. 多模态融合：(🕌)将基于RSSI的无线信号强度定位技术与其他(⏩)传感器技术（如(👘)惯性传感(🔺)器、视(📿)觉(🏘)传感器）进行融合，可(⚪)以(🛹)进一步提高定(🤑)位的精度和(😆)鲁棒性。