随着时间的推(🐋)移，自行车的设计也在不断改进。法国工程(🤾)师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车(😵)的(🎰)驱动更加顺(📷)畅。而英(🛍)国工程师詹姆(🗂)斯(🌚)·斯(🙈)塔林（James Starley）则(🏥)在1870年代(🚦)设计了现代自行车(🔨)的基本框架，包括(🕥)链条传动(👧)、(👤)后轮驱(🚸)动和脚蹬。