随着时间的推(🤧)移，自行车的(🥃)设计也(🥅)在不断改进(⏮)。法国工(🛩)程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使(📗)得自行车的驱动更加顺畅(🤮)。而英国工程师(🚱)詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年(🦁)代设(🌮)计了现代自行(🍪)车(✋)的基本(💣)框架，包括链条传动、后轮驱动和(🤗)脚蹬。