车辙剂的研发历程经历了多年(🚷)的(🧞)努力和实验。研发团(🐡)队通过对不同材料的摩(🍗)擦系(🕉)数进行研究，找(🦃)到了最适合刹车的液体配方。经过(👳)多次实验(🐓)和改进，车辙剂(✋)终于成功(🔨)研发出来，并在实(😱)际道路条件(🚧)下(🎎)进行(📟)了测试(🔡)。