随着时间(🦖)的推移，自行车(🎤)的设计也在(🏥)不(🌩)断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动(♍)更加(🌞)顺畅。而(🛴)英国(🍫)工程师詹姆(😉)斯·斯塔林（James Starley）则在(🗞)1870年代设计了现代自行(😪)车(🦖)的基本框架，包括链(😍)条传动、后轮(🌱)驱动和(🏩)脚蹬(🔉)。