随着时间的推移(🕤)，自行(🧤)车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇(🛹)尔·埃尔尼（(🎏)Pierre Michaux）于1861年(🍕)发明了(👱)踏板链条，使(❌)得自行车的驱动更加顺畅。而英国(🚠)工程师詹姆斯·(🌠)斯塔林（James Starley）则在1870年代设(🐼)计了(👜)现代(🍶)自(🤷)行车的基本框(🖼)架，包括链条(🌩)传动、后轮驱动和脚蹬。