随着(📮)时间的推移，自行车的设计(🌛)也在不(👳)断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·(📂)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车(😂)的驱(🥃)动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·(🐩)斯(🧞)塔林（James Starley）则在1870年(🗻)代设计了现代(⏰)自行车的基本框架，包(🙅)括(👗)链条传动(🍰)、(🛥)后(🕊)轮(🎒)驱(💍)动和脚蹬。