随(🍊)着时(🧦)间(🌫)的推移，自行车(📠)的设计也在不(🍽)断改进。法(❣)国工程师皮埃尔·米(🚬)歇尔(⏱)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了(🔡)踏板链条，使(👠)得自行车的(⛽)驱动更加(🎧)顺畅。而英国工程师詹姆斯(💱)·斯塔林（(🔐)James Starley）则在1870年(👾)代设计了现代自行车的基本框架，包括链条传动、后轮驱动(🛩)和脚蹬。