随着时间(⏬)的推移，自行车的设计也在(😳)不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔(💯)·埃尔尼（Pierre Michaux）(🗒)于1861年(🥫)发明了踏板链条，使得自行车的(🕜)驱动(📊)更(🧖)加顺畅。而(🥚)英国工程师詹姆斯·斯塔林(📟)（James Starley）则在1870年代设计(🧦)了现(📦)代自行车的基本(🔰)框架(🕰)，包括链条(🌅)传动、后(📸)轮驱动(💖)和脚(💠)蹬。