随着时间的推移，自行车(🔷)的设计也(👹)在不(🕦)断(🍀)改进。法国(📓)工(🎻)程师皮埃(🦋)尔(🍩)·米歇尔(👅)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条(🍭)，使得自(🔔)行车的驱动更加顺畅。而(🚑)英国工程师(🛤)詹(🐎)姆斯·斯塔林（(📷)James Starley）则在1870年代(🍤)设计了现代自行车的基本框架，包(🚿)括链条传动、后轮驱动和脚蹬。