随着(🏕)时间(🚁)的推移，自行车的设(💳)计也(🔻)在不断改进。法国工程师皮埃(⌚)尔(🐓)·米歇尔·(🌵)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链(⏳)条，使得自(😸)行车的驱动更加顺(🎐)畅。而英国工程师(🖼)詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在(🧗)1870年代设计了(🚏)现代自(➰)行车的基本(🦏)框架，包括链条传(🛺)动、后轮驱(🐉)动和脚蹬。