随着时间的推移，自行(🎽)车的设(😳)计也在不断改(🐍)进。法国工程师皮埃尔·(🌭)米歇尔·埃尔尼（(🐸)Pierre Michaux）于(🏵)1861年发明了踏板(🌰)链条，使得自行车的驱(🌑)动(🍷)更加顺畅。而英国工程师詹(🐞)姆斯(📒)·斯(🥖)塔林（James Starley）则(🕣)在1870年代设计了现代自行车的基(🐷)本框(🈁)架，包括链(💌)条传动、后轮驱动和脚蹬。