随着时间的推移，自行车的(🙌)设计也(📂)在不断改进。法国工程师皮埃尔·(😿)米歇(🚵)尔·埃(🤔)尔尼（(🙆)Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链(🎂)条，使得(🎎)自(⏭)行车的驱动更加顺畅。而(🐋)英(🐘)国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自(🛂)行(📥)车的基本框架(🌊)，包括链条传动、后轮(🔎)驱动和脚蹬。