随(🕔)着时间的(😨)推移，自行(📂)车的设计也在不(😒)断改进(🧘)。法国工程师皮埃尔(💍)·米歇(🥧)尔(🏫)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹(🤒)姆斯·斯塔林(🦇)（James Starley）则在1870年代设(📳)计(🎸)了现代自行车的基本框架，包括链条传(🐁)动、后轮驱动(🌱)和(🍋)脚蹬。