随着时间的(🚮)推移，自行车的设计也在(➡)不(🕠)断改进。法国工程师皮埃(😕)尔·米(🖊)歇尔·埃尔(🌡)尼（Pierre Michaux）于(🖲)1861年发明了踏板链(🐤)条，使得自行(📟)车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林(🚡)（James Starley）则在1870年代设计了现代自行(🏨)车(🖋)的基本框(🏣)架，包(🈵)括链条传动、(🏄)后轮(🍈)驱动和脚蹬。