随着时间的推移，自(🚌)行车的设计也在不断改进。法国工程师(🏬)皮埃尔·米(🧣)歇(🔜)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自(🍺)行车的驱动(✋)更加顺(😈)畅。而英国工程师詹(🎲)姆(🔴)斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自(⛩)行车的基本(🤐)框(⛺)架，包括链条传动(🏤)、后轮驱动和脚蹬(🔳)。