随着时间的推(📰)移，自(🚀)行车的(🦌)设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·(👵)米歇尔(🎻)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(♓)发明了(🖐)踏板(😺)链条(🌰)，使得自行(🏽)车的驱动更(🍽)加顺畅。而英国工程(🔞)师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年(🎳)代设计了现代自行车的基本(🎂)框架(🤟)，包括(🐨)链(💶)条传动、后轮驱动和脚蹬。