随着时(🆚)间的推移(🏖)，自(👼)行车(🤯)的设(🐒)计也在不断改(👄)进。法国工程师皮埃尔·米(🚗)歇尔·埃(🐵)尔尼(🖲)（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动(😮)更加(😑)顺畅。而英国工(🔚)程师詹姆斯·(🔬)斯塔林（James Starley）则(🗑)在1870年代设计了现代自行车的(👂)基本框架，包括链条(🔓)传动、后轮驱动和脚蹬。