随(👺)着时间的推移，自(🆘)行车的设计(🐯)也在(📢)不(🤮)断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔(✒)·埃尔尼（Pierre Michaux）(🐨)于1861年发明(💪)了踏板链条，使得自行车的驱动更加(👽)顺(🏘)畅。而英(🛬)国工程师詹(⛳)姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现(💇)代自行车的基本框架，包括链条传动、后(🏴)轮驱动(➰)和脚蹬。