随着时间的(🛃)推移，自行(🤣)车的设计也(🗑)在不(🎹)断改进。法国工程(🌰)师皮埃尔·米(🌶)歇(🥓)尔·埃尔尼（(🛩)Pierre Michaux）于1861年发明(🎙)了踏板链条，使得自行(♑)车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·(🐹)斯(🤢)塔林（James Starley）则在(🕠)1870年(🥕)代设计了现代自行车的基本框架，包括(🆓)链条传动、(💛)后轮(🔓)驱动和脚蹬。